امام حسین (ع) در وصیت نامه‌اش خطاب به محمد حنفیّه فرمود:
" هدف من از قیام امر به معروف و نهی از منکر است."

درزیارتنامه‌های مربوط به امام حسین (ع) از جمله زیارت وارث می خوانیم
" شهادت می‌دهم که تو "امام حسین (ع)" نماز را بپا داشتی، و زکات را پرداختی و امر به معروف و نهی ازمنکر کردی و تا هنگام شهادت از خدا و رسولش اطاعت کردی."

قیام اباعبدالله‌الحسین(علیه‌السلام) بر ضد خلافت یزید قیامی نه برای مقام و منزلت و نه برای کشتن و خونریزی و نه مثل هر دنیا طلب تاریک دلی برای مال و منال دنیا بود، بلکه امر به معروف و نهی از منکر و احیای دین جد بزرگوارشان رسول اکرم(صلی‌الله‌علیه‌و‌اله) دقیقاً همان انگیزه‌ای بود که نه تنها اباعبدالله الحسین(علیه‌السلام) بلکه هر کدام از ائمه اطهار(علیهم‌السلام) هم اگر در این موقعیت قرار می‌گرفتند را به قیام فرا می‌خواند.